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                                    視覺自動化檢測主要針對鋼卷、瓷器、鋼軌、鑄件、鋰電池殼、反光鏡、瓶體、金屬、木材生產線中產品表面劃痕、表面缺陷及顏色檢測。
                                    熱線電話:13655163735/025-66018619
                                    3D無序抓取自動化系統
                                    2022-06-01 10:33:10
                                    在工業應用中,采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經很常見了,但是機器人在無序抓取方面的應用則是非常的復雜。這就意味著機器人無法依靠設定好的固定軌跡程序連續穩定工作,而是需要對機器人的抓取環境進行感知、分析,再做出機器人移動軌跡路徑規劃,避開可能的任何碰撞、機器人不可到達點,實現穩定可靠抓取判斷,因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關注焦點。


                                    凱基特開發的3D無序抓取自動化系統就是針對散亂堆放的工件抓取而設計的,能夠的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。
                                    3D無序抓取自動化系統特點:
                                    1、系統通過3D視覺定位系統實現工件的擺放位置進行三維定位。通過每秒1200萬點的掃描,獲取工件的點云數據,通過對點云數據進行3D建模,并對工件的建模特征進行智能分析,判斷出工件當前的擺放位置和姿態。
                                    2、系統自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態,并進行數字虛擬抓取,計算路徑中的所有碰撞點,并分析機器人的可到達性,終選擇佳的無碰撞的、機器人可到達的佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發送給機器人執行自動抓取,確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。
                                    3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢,自動選擇安全抓取手爪姿態,確保所有姿態工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。


                                    3D無序抓取自動化系統適用行業:
                                    汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鍛造行業、電子3C行業、軍民融合行業、物流行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。
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